置大都督府。以硃文正为大都督，节制中外诸军事，设司马、参军、经历、都事等官。
又增设左、右都督，同知，副使，佥事，照磨各一人，并设断事官。定制，大都督从一
品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，佥都督从三品，经历从五品，
都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知
事从八品，照磨正九品；又以都镇抚司隶大都督府，先是属中书省秩从四品。寻罢统军
元帅府。吴元年，更定官制，罢大都督不设，以左、右都督为长官，正一品同知都督，
从一品副都督，正二品佥都督，从二品俱升品秩。其属，设参议，正四品经历，断事官，
从五品都事，正七品照磨从七品洪武九年，罢副都督，改参议为掌判官。十二年，升都
督佥事为正二品，掌判官为正三品。十三年，始改都督府为五军都督府，分领在京各卫
所，惟锦衣等亲军，上直卫不隶五府。及在外各都司、卫所，以中军都督府断事官为五
军断事官。十五年，置五军十卫参军府，设左、右参军。十七年，五军各设左、右断事
二人，提控案牍一人，并从九品二十三年，升五军断事官为正五品，总治五军刑狱。分
为五司，司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人，俱正七品，各理其军之刑狱。二十
九年，置五军照磨所，专掌文牍。建文中，革断事及五司官。永乐元年，设北京留守行
后军都督府，置左、右都督，都督同知，都督佥事，无定员，经历、都事各一人。后又
分五府，称行在五军都督府。十八年，除“行在”字，在应天者加“南京”字。洪熙元
年，复称行在，仍设行后府。宣德三年又革。正统六年，复除“行在”字。
京营，永乐二十二年，置三大营，曰五军营，曰神机营，曰三千营。五军、神机各
设中军、左右哨、左右掖；五军、三千各设五司。每营俱选勋臣二人提督之。其诸营管
哨、掖官，曰坐营，曰坐司。各哨、掖官，亦率以勋臣为之。又设把总、把司、把牌等
官。又有围子手、幼官、舍人、殚忠、效义诸营，俱附五军营中。景泰元年选三营精锐
立十团营，莅以总兵，统以总督，监以内臣。其旧设者，号为老营。三老营凡六提督，
内选其二领团营。成化三年，分团营为十二，每营又各分五军、三千统骑兵，神机统火
器。其各营统领，俱择都督、都指挥或列爵充之，以总督统辖之。正德中，又选团营精
锐，置东西两官厅，另设总兵、参将统领。嘉靖二十九年，革团营官厅，仍并三大营，
改三千曰神枢，设副、参、游、佐、坐营、号头、中军、千把总等官。五军营：战兵一
营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一；
城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；战兵七营，练勇参将一；车兵八营，参
将一；车兵九营，游击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。
已上部推。监枪号头官一，中军官十一，随征千总四，随营千总二十，选锋把总八，把
总一百三十八。已上俱营推。神枢营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；
车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副
将一；车兵七营，练勇参将一；执事八营，参将一；城守九营，佐击将军一；城守十营，
佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，千
总二十，选锋把总六，把总一百五十七。已上俱营推。神机营：战兵一营，左副将一；
战兵二营，练勇参将一；车兵三营，游击将军一；车兵四营，佐击将军一；城守五营，
佐击将军一；战兵六营，右副将一；车兵七营，练勇参将一；城守八营，佐击将军一；
城守九营，佐击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部
推。监枪号头官一，中军官十一，千总二十，选锋把总六，把总一百二十八。已上俱营
推。通计三大营，共五百八十六员。统以提督总兵官一员。已，改提督曰总督，铸“总
督京营戎政”印，俾仇鸾佩之。更设侍郎一人，协理京营戎政。定巡视科道官岁一代更，
悉革内侍官。增设巡视主事，寻亦革。隆庆初，仍以总督为提督，改协理为阅视，寻并
改阅视为提督。四年二月，更京营制，三营各设提督，又各设右都御史一员提督之。九
月，罢六提督，仍复总督戎政一人。天启初，增设协理一人，已，仍革一人。崇祯初，
复增一人。
京卫指挥使司，指挥使一人，正三品指挥同知二人，从三品指挥佥事四人。正四品
镇抚司，镇抚二人，从五品其属，经历司，经历，从七品知事，正八品吏目，从九品仓
大使、副使各一人。所辖千户所，多寡各不等。
京卫有上直卫，有南、北京卫，品秩并同。各有掌印，有佥书。其以恩廕寄禄，无
定员。凡上直卫亲军指挥使司，二十有六。曰锦衣卫，曰旗手卫，曰金吾前卫。曰金吾
后卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰府军卫，曰府军左卫，曰府军右卫，曰府军前卫，
曰府军后卫，曰虎贲左卫。是为上十二卫，洪武中置。曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽
林前卫，曰燕山左卫，曰燕山右卫，曰燕山前卫，曰大兴左卫，曰济阳卫，曰济州卫，
曰通州卫。是为上十卫，永乐中置。曰腾骧左卫，曰腾骧右卫，曰武骧左卫，曰武骧右
卫。宣德八年置。番上宿卫名亲军，以护宫禁，不隶五都督府。其京卫隶都督府者，三
十有三。曰留守左卫，曰镇南卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，
隶左军都督府。曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰武德卫，隶右军都督府。曰留守中卫，曰
神策卫，曰应天卫，曰和阳卫，及牧马千户所、蕃牧千户所，俱隶中军都督府。曰留守
前卫，曰龙骧卫，曰豹韬卫，隶前军都督府。曰留守后卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰大
宁中卫，曰大宁前卫，曰会州卫，曰富峪卫，曰宽河卫，曰神武左卫，曰忠义右卫，曰
忠义前卫，曰忠义后卫，曰义勇右卫，曰义勇前卫，曰义勇后卫，曰武成中卫，曰蔚州
左卫，隶后军都督府。又京卫非亲军而不隶都督府者，十有五。曰武功中卫，曰武功左
卫，曰武功右卫，已上三卫以匠故，隶工部。曰永清左卫，曰永清右卫，曰彭城卫，曰
长陵卫，曰献陵卫，曰景陵卫，曰裕陵卫，曰茂陵卫，曰泰陵卫，曰康陵卫，曰永陵卫，
曰昭陵卫。
明初，置帐前总制亲军都指挥使司，以冯国用为都指挥使。后改置金吾侍卫亲军都
护府，设都护，从二品经历，正六品知事，从七品照磨。从八品。又置各卫亲军指挥使
司，设指挥使，正三品同知指挥使，从三品副使，正四品经历，正七品知事，正八品照
磨，正九品千户所正千户，正五品副千户，从五品镇抚、百户。正六品因置武德、龙骧、
豹韬、飞龙、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、
宣武、羽林十七卫亲军指挥使司，此设亲军卫之始。寻罢金吾侍卫亲军都护府。洪武、
永乐间，增设亲军诸卫，名为上二十二卫，分掌宿卫。而锦衣卫主巡察、缉捕、理诏狱，
以都督、都指挥领之，盖特异于诸卫焉。留守五卫，旧为都镇抚司，总领禁卫，先属中
书省，改隶大都督府，设都镇抚，从四品副镇抚，从五品知事，从八品寻改宿卫镇抚司，
设宿卫镇抚、宿卫知事。洪武三年，改为留守卫指挥使司，专领军马守御各城门，及巡
警皇城与城垣造作之事。后升为留守都卫，统辖天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、
横海、龙江、水军左、右十卫。八年，复为留守卫，与天策等八卫俱为亲军指挥使司，
惟水军左、右二卫为指挥使司。并隶大都督府。十一年，改为留守中卫，增置留守左、
右、前、后四卫，仍为亲军。十三年，始分隶五都督府。
锦衣卫，掌侍卫、缉捕、刑狱之事，恒以勋戚都督领之，恩廕寄禄无常员。凡朝会、
巡幸，则具卤簿仪仗，率大汉将军共一千五百七员等侍从扈行。宿卫则分番入直。朝日、
夕月、耕耤、视牲，则服飞鱼服，佩绣春刀，侍左右。盗贼奸宄，街途沟洫，密缉而时
省之。凡承制鞫狱录囚勘事，偕三法司。五军官舍比试并枪，同兵部莅视。统所凡十有
七。中、左、右、前、后五所，领军士。五所分銮舆、擎盖、扇手、旌节、幡幢、班剑、
斧钺、戈戟、弓矢、驯马十司，各领将军校尉，以备法驾。上中、上左、上右、上前、
上后、中后六亲军所，分领将军、力士、军匠。驯象所，领象奴养象，以供朝会陈列、
驾辇、驮宝之事。
明初，置拱卫司，秩正七品，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，秩正三品。
寻又改为都尉司。洪武三年，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士，而设
仪鸾司隶焉。四年，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年，罢仪鸾司，
改置锦衣卫，秩从三品，其属有御椅等七员，皆正六品。设经历司，掌文移出入；镇抚
司，掌本卫刑名，兼理军匠。十七年，改锦衣卫指挥使为正三品。二十年，以治锦衣卫
者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部审录，诏内外狱咸归三法司，罢锦衣狱。成
祖时复置。寻增北镇抚司，专治诏狱。成化间，刻印畀之，狱成得专达，不关白锦衣，
锦衣官亦不得干预。而以旧所设为南镇抚司，专理军匠。
旗手卫，本旗手千户所，洪武十八年改置。掌大驾金鼓、旗纛，帅力士随驾宿卫。
校尉、力士，佥民间壮丁为之。校尉专职擎执卤簿仪杖，及驾前宣召官员，差遣干办，
隶锦衣卫。力士专领金鼓、旗帜，随驾出入，及守卫四门，隶旗手卫。凡岁祭旗头六纛
之神，八月于坛，十二月于承天门外，皆卫官莅事，统所五。
府军前卫，掌统领幼军，轮番带刀侍卫。明初，有带刀舍人。洪武时，府军等卫皆
有习技幼军。永乐十三年，为皇太孙特选幼军，置府军前卫，设官属，指挥使五人，指
挥同知十人，指挥佥事二十人，卫镇抚十人，经历五人。统所二十有五。
金吾、羽林等十九卫，掌守卫巡警，统所凡一百有二。
腾骧等四卫，掌帅力士直驾、随驾，统所三十有二。
南京守备一人，协同守备一人。南京以守备及参赞机务为要职。守备，以公、侯、
伯充之，兼领中军都督府事。协同守备，以侯、伯、都督充之，领五府事。参赞机务，
以南京兵部尚书领之。其治所在中府，掌南都一切留守、防护之事。永乐十九年迁都北
京，命中府掌府事官守备南京，节制南京诸卫所。洪熙元年，始以内臣同守备。景泰三
年，增设协同守备一人。
南京五军都督府，左、右都督，都督同知，都督佥事，不全设。其掌印、佥书，皆
以勋爵及三等都督为之。分掌南京卫所，以达于南京兵部。凡管领大教场及江上操备等
事，各府奉敕分掌之。城门之管钥，中府专掌之。初设城门郎，洪武十八年革，以门禁
锁钥铜牌，命中军都督府掌之。其属，经历、都事各一人。
南京卫指挥使司，设官详京卫凡四十有九。分隶五都督府者三十有二。曰留守左卫，
曰镇南卫，曰水军左卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰龙虎左卫，曰英武卫，曰龙江右卫，
曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左府。曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰水军右卫，曰武德卫，
曰广武卫，隶右府。曰留守中卫，曰神策卫，曰广洋卫，曰广天卫，曰和阳卫，及牧马
千户所，隶中府。曰留守前卫，曰龙江左卫，曰龙骧卫，曰飞熊卫，曰天策卫，曰豹韬
卫，曰豹韬左卫，隶前府。曰留守后卫，曰横海卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰江阴卫，
隶后府。又亲军卫指挥使司十有七：曰金吾前卫，曰金吾后卫，曰金吾左卫，曰金吾右
卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰羽林前卫，曰府军卫，曰府军左卫，曰府军右卫，曰
府军后卫，曰虎贲左卫，曰锦衣卫，曰旗手卫，曰江淮卫，曰济州卫，曰孝陵卫。与左
府所属十卫，右府所属五卫，前府所属七卫，后府所属五卫，并听中府节制。各卫领所
一百一十有八。
王府护卫指挥使司，设官如京卫。
王府仪卫司。仪卫正一人，正五品仪卫副二人，从五品典仗六人。正六品仪卫，掌
侍卫仪仗。护卫，掌防御非常，护卫王邸。有征调，则听命于朝。明初，诸王府置护军
府。洪武三年，置仪卫司，司设正、副各一人，秩比正、副千户；司仗六人，秩比百户。
四年，改司仗为典仗。五年，置亲王护卫指挥使司，每王府设三护卫，卫设左、右、前、
后、中五所，所千户二人，百户十人。又设围子手二所，每所千户一人。九年，罢护军
府。建文中，改仪卫司为仪仗司，增置吏目一人。成祖初复旧制。
总兵官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总，无品级，无定员。总镇一方者为
镇守，独镇一路者为分守，各守一城一堡者为守备，与主将同守一城者为协守。又有提
督、提调、巡视、备御、领班、备倭等名。
凡总兵、副总兵，率以公、侯、伯、都督充之。其总兵挂印称将军者，云南曰征南
将军，大同曰征西前将军，湖广曰平蛮将军，两广曰征蛮将军，辽东曰征虏前将军，宣
府曰镇朔将军，甘肃曰平羌将军，宁夏曰征西将军，交阯曰副将军，延绥曰镇西将军。
诸印，洪熙元年制颁。其在蓟镇、贵州、湖广、四川及亻赞运淮安者，不得称将军挂印。
宣德间，又设山西、陕西二总兵。嘉靖间，分设广东、广西、贵州、湖广二总兵为四，
改设福建、保定副总兵为总兵，又添设浙江总兵。万历间，又增设于临洮、山海。天启
间，增设登莱。至崇祯时，益纷不可纪，而位权亦非复当日。盖明初，虽参将、游击、
把总，亦多有充以勋戚都督等官，至后则杳然矣。
镇守蓟州总兵官一人，旧设。隆庆二年，改为总理练兵事务兼镇守，驻三屯营。协
守副总兵三人。东路副总兵，隆庆二年添设，驻建昌营，管理燕河营、台头营、石门寨、
山海关四路。中路副总兵，万历四年改设，驻三屯营，带管马兰峪、松棚峪、喜峰口、
太平寨四路。西路副总兵，隆庆三年添设，驻石匣营，管理墙子岭、曹家寨、古北口、
石塘岭四路。分守参将十一人，曰通州参将，曰山海关参将，曰石门寨参将，曰燕河营
参将，曰石塘岭参将，曰台头营参将，曰太平寨参将，曰马兰峪参将，曰墙子岭参将，
曰古北口参将，曰喜峰口参将。游击将军六人，统领南兵游击将军三人，领班游击将军
七人，坐营官八人，守备八人，把总一人，提调官二十六人。
镇守昌平总兵官一人，旧设副总兵，又有提督武臣。嘉靖三十八年，裁副总兵，以
提督改为镇守总兵，驻昌平城，听总督节制。分守参将三人，曰居庸关参将，曰黄花镇
参将，曰横岭口参将。游击将军二人，坐营官三人，守备十人，提调官一人。
镇守辽东总兵官一人，旧设，驻广宁。隆庆元年，令冬月移驻河