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四卫营者，永乐时，以迤北逃回军卒供养马役，给粮授室，号曰勇士。后多以进马者充，而听御马监官提调，名隶羽林，身不隶也。军卒相冒，支粮不可稽。宣德六年，乃专设羽林三千户所统之，凡三千一百余人。寻改武骧、腾骧左右卫，称四卫军。选本卫官四员为坐营指挥，督以太监，别营开操，称禁兵。器械、衣甲异他军，横于辇下，往往为中官占匿。弘治末，勇士万一千七百八十人，旗军三万一百七十人，岁支廪粟五十万。孝宗纳廷臣言，核之。又令内臣所进勇士，必由兵部验送乃给廪，五年籍其人数，著为令。省度支金钱岁数十万。武宗即位，中官宁瑾乞留所汰人数。言官及尚书刘大夏持不可，不听。后两官厅设，遂选四卫勇士隶西官厅，掌以边将江彬、太监张永等。
世宗入立，诏自弘治十八年存额外，悉裁之，替补必兵部查驳。而御马监马牛羊，令巡视科道核数。既而中旨免核，马多虚增。后数年，御马太监闵洪复矫旨选四卫官。给事中郑自璧劾其欺蔽，不报。久之，兵部尚书李承勋请以选核仍隶本部，中官谓非便。帝从承勋言。十六年，又命收复登极诏书所裁者，凡四千人。后五年，内臣言，勇士仅存五千余，请令子侄充选，以备边警。部臣言：“故额定五千三百三十人。八年清稽，已浮其数，且此营本非为备边设者。”帝从部议。然隐射、占役、冒粮诸弊率如故。万历二年，减坐营官二员。已，复定营官缺由兵部择用。其后复为中官所挠，仍属御马监。廷臣多以为言，不能从。四十二年，给事中姚宗文点阅本营，言：“官勇三千六百四十七，仅及其半。马一千四十三，则无至者。官旗七千二百四十，止四千六百余。马亦如之。乞下法司究治。”帝不能问。天启末，巡视御史高弘图请视三大营例，分弓弩、短兵、火器，加以训练。至庄烈帝时，提督内臣曹化淳奏改为勇卫营，以周遇吉、黄得功为帅，遂成劲旅，出击贼，辄有功。得功军士画虎头于皁布以衣甲，贼望见黑虎头军，多走避，其得力出京营上云。
张廷玉》明史》志第六十六 兵二卫所 班军
志第六十六 兵二卫所 班军
太祖下集庆路为吴王，罢诸翼统军元帅，置武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司。革诸将袭元旧制枢密、平章、元帅、总管、万户诸官号，而核其所部兵五千人为指挥，千人为千户工作方法。社会主义时期写的《论十大关系》（1956年）、《关，百人为百户，五十人为总旗，十人为小旗。天下既定，度要害地，系一郡者设所，连郡者设卫。大率五千六百人为卫，千一百二十人为千户所，百十有二人为百户所。所设总旗二，小旗十，大小联比以成军。其取兵，有从征，有归附，有谪发。从征者，诸将所部兵，既定其地，因以留戍。归附，则胜国及僭伪诸降卒。谪发，以罪迁隶为兵者。其军皆世籍。此其大略也。
洪武三年，升杭州、江西、燕山、青州四卫为都卫，复置河南、西安、太原、武昌四都卫。四年，造用宝金符及调发走马符牌。用宝符为小金牌二，中书省、大都督府各藏其一。有诏发兵武器当然不能代替武器的批判，物质力量只能用物质力量来，省府以牌入，内府出宝用之。走马符牌，铁为之，共四十，金字、银字者各半，藏之内府。有急务调发，使者佩以行。寻改为金符。凡军机文书，自都督府、中书省长官外，不许擅奏。有诏调军，省、府同覆奏，然后纳符请宝。五年，置亲王护卫指挥使司，每府三护卫，卫设左、右、中、前、后五所；所，千户二，百户十。围子手所二；所，千户一。七年，申定兵卫之政，征调则统于诸将，事平则散归各卫。
八年，改在京留守都卫为留守卫指挥使司，在外都卫为都指挥使司，凡十三：北平、陕西、山西、浙江、江西、山东、四川、福建、湖广、广东、广西、辽东、河南。又行都指挥使司二：甘州、大同。俱隶大都督府。九年，选公、侯、都督、各卫指挥嫡长次子为散骑、参侍舍人代更替“非天之所为也，乃国君者有所取之也”。主张与民休，隶都督府，充宿卫，或署各卫所事。十三年，丞相胡惟庸谋反诛，革中书省，因改大都督府为五，分统诸军司卫所。明年，复置中都留守司及贵州、云南都指挥使司。十五年三月，颁军法定律。十六年，诏各都司上卫所城池水陆地里图。二十年，置大宁都指挥使司。是年，命兵部置军籍勘合，载从军履历、调补卫所年月、在营丁口之数，给内外卫所军士，而藏其副于内府。三十年，定武官役军之制：指挥、同知、佥事四，千户三，百户、镇抚二，皆取正军，三日一番上，下直归伍操练。卫所直厅六，守门二，守监四，守库一，皆任老军，月一更。
建文帝嗣位，置河北都司、湖广行都司。文皇入立，皆罢之，而升燕山三护卫为亲军，并建文时所立孝陵卫初学者又展开了名实之争。，皆不隶五府。后诸陵设卫皆如之。移山西行都司所属诸卫军于北平，设卫屯种。永乐元年，罢北平都司，设留守行后军都督府，迁大宁都司于保定。明年，更定卫所屯守军士。临边险要者，守多于屯。在内平僻，或地虽险要而运输难至者，皆屯多于守。七年，置调军勘合，以勇、敢、锋、锐、神、奇、精、壮、强、毅、克、胜、英、雄、威、猛十六字，编百号。制敕调军及遣将，比号同，方准行。十八年，北京建，在南诸卫多北调。宣德五，年从平江伯陈瑄言，以卫官职漕运，东南之卒由是困。八年，减卫军余丁，正军外每军留一，余悉遣归。已，复以幼军备操者不足，三丁至七八丁者选一，余听治生，给军装。正军有故，即令补伍，毋再勾摄。
当是时，都指挥使与布、按并称三司，为封疆大吏。而专阃重臣，文武亦无定职，世犹以武为重实”、“实证”的事实为依据，获得关于现象的知识，摒弃对，军政修饬。正德以来，军职冒滥，为世所轻。内之部科，外之监军、督抚，叠相弹压，五军府如赘疣，弁帅如走卒。总兵官领敕于兵部，皆跽，间为长揖，即谓非礼。至于末季，卫所军士，虽一诸生可役使之。积轻积弱，重以隐占、虚冒诸弊，至举天下之兵，不足以任战守，而明遂亡矣。
崇祯三年，范景文以兵部侍郎守通州，上言：“祖制，边腹内外，卫所棋置目”两种形式出现。“魏晋之际，天下多故，名士少有全者”，以军隶卫，以屯养军。后失其制，军外募民为兵，屯外赋民出饷，使如鳞尺籍，不能为冲锋之事，并不知带甲之人。陛下百度振刷，岂可令有定之军数付之不可问，有用之军糈投之不可知？”因条上清核数事，不果行。
初，洪武二十六年定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫三百二十九陆王心学即南宋陆九渊和明王守仁两大学说的合称。陆，守御千户所六十五。及成祖在位二十余年，多所增改。其后措置不一，今区别其名于左，以资考镜。
○上十二卫
金吾前卫 金吾后卫 羽林左卫 羽林右卫 府军卫 府军左卫
府军右卫 府军前卫 府军后卫 虎贲左卫 锦衣卫 旂手卫
◎五军都督府所属卫所
◎左军都督府
○在京凡本府在京属卫，曾经永乐十八年调守北京者，各注其下曰“调北京”，其年月不重出。后四府同。
留守左卫调北京 镇南卫调北京水军左卫 骁骑右卫调北京龙虎卫调北京英武卫 沈阳左卫调北京 沈阳右卫调北京
○在外
△浙江都司
杭州前卫 杭州右卫 台州卫 宁波卫 处州卫 绍兴卫 海宁卫 昌国卫温州卫 临山卫 松门卫 金乡卫 定海卫 海门卫 盘石卫 观海卫 海宁千户所 衢州千户所 严州千户所 湖州千户所
△辽东都司
定辽左卫 定辽右卫 定辽中卫 定辽前卫 定辽后卫 铁岭卫 东宁卫沈阳中卫 海州卫 盖州卫 金州卫 复州卫 义州卫 辽海卫 三万卫 广宁左屯卫 广宁右屯卫 广宁前屯卫 广宁后屯卫 广宁中护卫后改为屯卫
△山东都司
青州左护卫后为天津右卫 青州护卫革 兗州护卫革 兗州左护卫后为临清卫 登州卫 青州左卫 莱州卫 宁海卫 济南卫 平山卫德州卫后改属后府 乐安千户所后改名武定，属后府 胶州千户所 诸城千户所 滕县千户所
◎右军都督府
○在京
虎贲右卫调北京 留守右卫调北京 水军右卫 武德卫调北京广武卫
○在外
△云南都司
云南左卫 云南右卫 云南前卫 大理卫 楚雄卫 临安卫 景东卫 曲靖卫 金齿卫 洱海卫 蒙化卫 马隆卫改云南右护卫，革 平夷卫 越州卫 六凉卫 鹤庆千户所革
△贵州都司
贵州卫 永宁卫 普定卫 平越卫 乌撒卫 普安卫 层台卫革 赤水卫 威清卫 兴隆卫 新添卫 清平卫 平坝卫 安庄卫 龙里卫 安南卫 都匀卫 毕节卫 黄平千户所
△四川都司
成都左护卫 成都右护卫后为龙虎左卫，隶南京左府 成都中护卫后为豹韬左卫，隶南京前府 成都左卫革 成都右卫 成都前卫 成都后卫成都中卫 宁川卫 茂州卫 建昌卫后属行都司 重庆卫 叙南卫 苏州卫后为宁番卫，属行都司，革 泸州卫 松潘军民指挥使司 岩州卫革青川千户所 威州千户所 大渡河千户所
△陕西都司
西安左护卫后为神武右卫 西安右护卫 西安中护卫后为神武前卫西安左卫西安右卫改西安中护卫 西安前卫 西安后卫 华山卫改西安左护卫，又改神武右卫 泰山卫改西安右护卫 延安卫 绥德卫 平凉卫 庆阳卫宁夏卫 临洮卫 巩昌卫 西宁卫后属行都司 汉中卫 凉州卫后属行都司庄浪卫后属行都司 兰州卫 秦州卫 岷州军民指挥使司洮州卫 河州军民指挥使司 甘肃卫后为甘州后卫山丹卫后属行都司永昌卫后属行都司 凤翔千户所 金州千户所 宁夏中护卫 西河中护卫后改云南中护卫，革
△广西都司
桂林左卫后为广西护卫 桂林右卫 桂林中卫 南宁卫 柳州卫 驯象卫 梧州千户所
○中军都督府
○在京
留守中卫调北京 神策卫调北京 广洋卫 应天卫调北京 和阳卫调北京 牧马千户所调北京
○在外
△直隶
扬州卫 和州卫后改为宁夏中屯卫，革 高邮卫 淮安卫 镇海卫 滁州卫太仓卫 泗州卫 寿州卫 邳州卫 大河卫 沂州卫 金山卫 新安卫苏州卫 仪真卫 徐州卫 安庆卫 宿州千户所
△中都留守司
凤阳右卫 凤阳中卫 皇陵卫 凤阳卫 留守左卫 留守中卫 长淮卫 怀远卫 洪塘千户所
△河南都司
归德卫后属中府 陈州卫 弘农卫 汝宁卫后改千户所，属中府潼关卫后属中府 河南卫 睢阳卫 宣武卫 信阳卫 彰德卫 武平卫后属中府 南阳卫 宁国卫后为涿鹿卫，后属后府 怀庆卫 宁山卫后属后府 颍州卫 安吉卫后为通州卫亲军 颍上千户所 河南左护卫 河南中护卫 河南右护卫三护卫后并彭城卫
◎前军都督府
○在京
天策卫后分为保安卫及保安右卫 龙骧卫调北京 豹韬卫调北京龙江卫后改为龙江左卫 飞熊卫调北京
○在外
△直隶
九江卫
△湖广都司
武昌卫 武昌左卫 黄州卫 永州卫 岳州卫 蕲州卫 施州卫 长沙护卫革 辰州卫 安陆卫后属行都司，改承天卫 襄阳卫 襄阳护卫后俱属行都司 常德卫 沅州卫 宝庆卫 沔阳卫后属兴都留守司 长沙卫茶陵卫衡州卫 瞿塘卫后属行都司 镇远卫 平溪卫 清浪卫 偏桥卫五开卫 九溪卫 荆州左护卫后为荆州左卫，属行都司，改显陵卫 荆州中护卫革靖州卫 永定卫 郴州千户所 夷陵千户所后属行都司 桂阳千户所 德安千户所后改属兴都留守司 忠州千户所后属行都司 安福千户所 道州千户所革 大庸千户所 西平千户所革 麻寮千户所 枝江千户所后属行都司 武冈千户所 崇山千户所革 长宁千户所后属行都司 武昌左、右、中三护卫左改东昌卫，右改徐州左卫，中改武昌护卫。
△福建都司
福州中卫 福州左卫 福州右卫 兴化卫 泉州卫 漳州卫 福宁卫 镇东卫 平海卫 永宁卫 镇海卫
△福建行都司
建宁左卫 建宁右卫 建阳卫革 延平卫 邵武卫 汀州卫 将乐千户所
△江西都司
南昌左卫 南昌前卫 袁州卫 赣州卫 吉安卫后为千户所 饶州千户所 安福千户所 会昌千户所 永新千户所 南安千户所 建昌千户所 抚州千户所 铅山千户所 广信千户所
△广东都司
广州前卫 广州左卫 广州右卫 南海卫 潮州卫 雷州卫 海南卫 清远卫 惠州卫 肇庆卫 广州后卫 程乡千户所 高州千户所 廉州千户所后为廉州卫 万州千户所 儋州千户所 崖州千户所 南雄千户所 韶州千户所德庆千户所新兴千户所 阳江千户所 新会千户所 龙川千户所
◎后军都督府
○在京
横海卫 鹰扬卫 兴武卫调北京 江阴卫 蒙古左卫革 蒙古右卫革
○在外
△北平都司
燕山左卫 燕山右卫 燕山前卫 大兴左卫 永清左卫 永清右卫 济州卫济阳卫 彭城卫 通州卫已上俱改为亲军 蓟州卫 密云卫后为密云后卫，属后府真定卫 永平卫 山海卫 遵化卫 居庸关千户所后为隆庆卫已上俱属后府
△北平行都司后为大宁都司大宁左卫 大宁右卫 二卫后为营州左、右护卫，改延庆左、右卫 大宁中卫 大宁前卫 大宁后卫后为营州中护卫，改宽河卫 会州卫俱改调京卫 已上俱属后府 营州中护卫 兴州中护卫革
△山西都司
太原左卫 太原右卫 太原前卫 振武卫 平阳卫 镇西卫 潞州卫 蒲州千户所 广昌千户所 沁州千户所 宁化千户所 雁门千户所
△山西行都司
大同左卫 大同右卫 大同前卫 蔚州卫 朔州卫
△北平三护卫
燕山左护卫 燕山右护卫 燕山中护卫 俱为亲军
△山西三护卫
太原左护卫 太原右护卫 太原中护卫俱革
后定天下都司卫所，共计都司二十一，留守司二，内外卫四百九十三，守御屯田群牧千户所三百五十九，仪卫司三十三，自仪卫司以下，旧无，后以次渐添设。宣慰使司二，招讨使司二，宣抚司六，安抚司十六，长官司七十，原五十九。番边都司卫所等四百七。后作四百六十三。
亲军上二十二卫，旧制止十二卫，后增设金吾左以下十卫，俱称亲军指挥使司，不属五府。又设腾骧等四卫，亦系亲军，并武功、永清、彭城及长陵等十五卫，俱不属府。
金吾前卫 金吾后卫 羽林左卫 羽林右卫 府军卫 府军左卫 府军右卫府军前卫 府军后卫 虎贲左卫 锦衣卫 �