栅深坑等诸般工事，防守严密。刘綎分奇兵为左右二路，绕到关后，自率大军仰攻，攻下关口，追至永安庄。刘綎持重，担心叛军突袭，联诸营把守：一营占据娄山关，一营占据白石口，一营占据永安庄。都指挥王芬，有勇无谋，被叛军袭杀，守备陈大刚、天全招讨杨愈同时战死，损失士卒二千人。刘綎得知后，亲率骑兵救援，部将周以德、周敦吉分两翼夹攻，大破叛军，追至养马城才回。杨应龙几乎被擒，从此不敢进犯娄山。刘綎坚壁固守十余日，出击攻克后水囤，汇合马孔英军和吴广军，直逼海龙囤下。平定杨应龙叛乱，刘綎居功最多，但不久就因为贿赂被罢官。
1608年，云南阿克发动叛乱，刘綎被重新启用，任讨贼总兵官。未到，叛乱已被平定。1612年，四川建昌的倮族发动叛乱，刘綎受命征讨，大小五十六战，斩首三千三百余级，倮族人几乎被杀光。刘綎性情骄横，虽多次被罢黜，依然如故。曾经殴打马湖知府詹淑，被罚奉禄半年。
1618年，因为辽东后金势力逐渐坐大，刘綎又被启用。1619年二月十一日，担任经略的白痴书生杨镐在辽阳誓师，出征后金。结果在祭祀时屠牛刀不利，三次才砍下牛头。在阅兵式上，刘綎养子刘招孙在演武时居然因为枪柄腐朽，以致枪头当场脱落，可见当时明朝武备废弛到了什么程度。
明军总数8。8万余人，加上叶赫军和朝鲜军，共有11万左右，号称47万，后金则有精兵6万余人。明军虽然数量稍为占优，但是质量处于绝对劣势。杨镐完全不顾这些事实，错误地制定了“兵分四路，分进合击”的战术，命令刘綎及杜松、李如柏、马林分兵四路出师。刘綎率领的东路军有兵马4万，由宽佃，副使康应乾监督，游击乔一琦监督朝鲜军并进。理论上刘綎是四路中最强的，兵力最多，但实际上是各地的杂牌军，而且参战的万余朝鲜兵战斗力基本可以忽略不计。加上刘綎长期镇守蜀地，喜欢用蜀兵，也看不起其他部队。未等到部队集结完毕就率领本部兵马出击。《光海君日记》记载：朝鲜元帅姜弘立曾问刘綎：“然则东路兵甚孤，老爷（即老刘）何不请兵？”刘綎回答：“杨爷（杨镐）与俺自不相好，必要致死。俺亦受国厚恩，以死自许，而二子时未食禄，故留置宽奠矣。”姜又问：“进兵何速也？” 刘綎回答：“兵家胜筹，惟在得天时、得地利、顺人心而已。天气尚寒，不可谓得天时也，道路泥泞，不可谓得地利也，俺不得主柄，奈何？”
刘綎率兵急进，但是道路崎岖难行，丛林密布，而且后金军还布下了很多路障。刘綎连克牛毛、马家二砦。三月二日才到达浑河，此时杜松与马林两路兵马已经败亡，而由于通讯不畅，刘綎竟一无所知。途中，刘綎与后金的侦查骑兵进行了一些小规模的战斗，颇有斩获，士气还比较旺盛。努尔哈赤得知后，使用诱敌之计，派出扈尔汉率精兵五百余骑挑战，然后且战且退，将刘綎军诱到地形十分复杂，易于设伏的阿布达里冈。后金军早已经在此设下大量伏兵：努尔哈赤派四贝勒皇太极隐藏在阿布达里冈上的丛林中；二贝勒阿敏潜伏在山冈的南面，以待放过刘綎军一半后，从中段截击；大贝勒代善在山冈隘口处埋伏，准备进行正面冲击。一切准备就绪后，又派投降的汉人装扮成杜松的兵丁，手持从杜松处缴获的令箭，引诱刘綎，又以刚刚缴获的杜松的大炮进行“传报”。刘綎听到炮声后，唯恐杜松得了头功，急命全军火速前进。阿布达里冈一带，道路险峻，马不能成列，兵不能成伍，刘綎下达了兵马成单列前进的命令。
三月四日，刘綎军进至阿布达里冈，隐伏在山顶、丛林、隘口的后金伏兵四起。阿敏突击，由于刘綎军单列，一举就将其截为两断，并全力击其尾部。皇太极趁势从山上冲下，击其首部。代善则全力突击，漫山冲杀，使明军无法结成阵势。刘綎手舞他著名的一百二十斤镔铁大刀奋战，左臂中箭，又战，右臂受伤，仍鏖战不止。自巳时战至酉时。他面中一刀，被砍去半边脸颊，仍左右冲突，手杀数十人，身中多箭，最后力竭而死。其养子刘招孙全力来救，手杀多人，也战死。后金军随后又颇降了远远落在后面的朝鲜军。朝鲜元帅姜弘立、副帅金景瑞投降，明监军乔一琦投崖而死。至此东路军彻底失败，努尔哈赤的后金取得了萨尔浒之战的最后胜利。
刘綎于当时诸将中最为骁勇。他力大无比，能单手托起一张放满酒菜的八仙桌；擅使大刀，所用镔铁大刀重一百二十斤，马上轮转如飞，天下称“刘大刀”。他弓马娴熟，又擅用袖箭，曾经用墨在木板上随便画点，然后用袖箭掷去，无不中的。又曾经拉出战马数十匹，呼之俱前，麾之皆却，见者无不赞叹。刘綎平缅甸，平罗雄，平倭兵，平播酋，平倮人，大小数百战，威震海内，杜松等人也是当时著名勇将，居然一战全部战死，明军从此对“辫子兵”患上了恐惧症，再也没有发起过进攻，甚至没有胆量和后金军野战。而后金开始由战略防御转为进攻，不断蚕食辽东。
曹文诏
曹文诏（？～1635），大同人。勇毅而有智略。从辽东军，历事熊廷弼、孙承宗，积功升至游击。1629年冬，随袁崇焕入关保卫京师，与后金军作战有功。1630年七月，陕西民变势大，曹文诏被封为延绥东路副总兵，进行征讨。1631年四月，曹文诏击灭据守河曲的变民首领王嘉胤，以功升任临洮总兵官，又连续击灭点灯子、李老柴、一条龙、扫地王等变民首领。
1632年三月，曹文诏与变民军大战于西濠，斩首千级，生擒杜三、杨老柴。接着又击斩红军友。变民首领可天飞、刘道江等包围合水城，曹文诏前往救援。变民军将精锐埋伏起来，以千骑挑战，将明军诱到南原，伏兵大起。城上人说曹将军已经战死。曹文诏持矛左右突击，匹马出入万众之中。守军看见后，出兵夹击，变民军大败。曹文诏在陕西大小数十战，功劳最多，但洪承畴不帮他叙功。
变民见陕西明军势大，都流入山西。朝廷命令陕西、山西诸将都受曹文诏节制。他多次击败变民军。1634年七月，清兵西侵，攻围怀仁县及井坪堡、应州。曹文诏驻扎在怀仁固守。八月，围解，曹文诏移驻镇城，出战失利。不久清兵撤走。十一月，曹文诏被论罪充军边卫，山西巡抚吴啦芪内普剑萍鏊俗鼙伲⒐ψ允辍５笔保幽媳涿袷拼螅⒚畈芪内巴魈帧Ｎ猱‘上书请求让曹先平山西，后入河南，朝廷不批准。曹文诏因为吴宰约河卸鳎谷〉捞猱‘所留。曹文诏整兵南行，1635年三月，于信阳与总督洪承畴相会。洪承畴大喜，令他出战，他于随州破敌，斩首380余级。四月，洪承畴因为变民军尽数退入关中，于是命令曹文诏入关，然后由阌乡取山路至雒南、商州，直捣变民军根据地，再从山阳、镇安、洵阳入汉中。五月五日，曹文诏抵达商州。变民军离城三十里安营，营火满山。曹文诏率其侄参将曹变蛟等夜袭，获胜，直追至金岭川。变民军据险以千骑迎战，曹变蛟大呼陷阵，变民军败走。曹变蛟勇冠三军，变民军听到大小曹将军的名字，无不惊惧。
李自成率众二十万进攻凤翔。曹文诏向洪承畴请求出战，获准后率三千人自宁州进军。途中遇敌，曹变蛟先登陷阵，斩首五百，追击三十里，曹文诏率步兵紧随。李自成军的伏兵数万骑合围，箭如雨下。本来变民军并不知道围困的是曹文诏，但他部下小卒被擒，大呼：“将军救我！”变民军中有人认出了他，说：“这是曹总兵。”于是围困更紧。曹文诏左右冲突，手杀数十人，转斗数里。最后力尽，拔刀自刎。洪承畴听到消息后大哭，崇祯帝朱由检也很悲伤，下令建祠祭祀。曹文诏忠勇冠于当时，他死后，变民军都互相庆贺。其弟曹文耀，在镇压民变中战死。曹变蛟一直追随洪承畴，后来于洪承畴兵败被俘时战死。（江南雨轩：曹氏叔侄皆当世勇将，只可惜生在了大明这摇摇欲坠的朝廷）
黄得功
黄得功（？～1645），号虎山，开原卫人。父亲早死，他少年时就胆略过人。十二岁时，其母酿了酒，被他全部偷喝光了。母亲责备他，他笑道：“要还很容易。”后辽东战事起，黄得功持刀杂在军中出战，斩首二级，获赏白银五十两。他回去后送给母亲说：“儿用这些偿还酒钱。”由此开始担任经略的亲军，积功升至游击。
1636年，他升任副总兵。1638年，以禁军随总督熊文灿进攻变民，立下战功，受封太子太师，署总兵衔。1640年，随太监卢九德于板石畈击败变民军，1641年，黄得功驻守定远。张献忠攻桐城，黄得功与刘良佐合兵，于鲍家岭击败张献忠，擒斩张献忠部将闯世王马武、三鹞子王兴国。其中王兴国最为骁勇，是张献忠养子。黄得功面部中箭，却越战越勇，转战十余日，杀伤极多。1642年移镇庐州。1644年，受封靖南伯。
福王朱由崧在江南自立，封黄得功为侯，他与刘良佐、刘泽清、高杰为四镇。起初，史可法认为高杰跋扈，所以命令黄得功驻扎在仪真，暗地里牵制他。黄蜚与黄得功同姓，以兄弟相称，他准备赴登莱总兵之任，黄得功率骑兵三百由扬州往高邮迎接。高杰素来忌惮黄得功，又怀疑他想图谋袭击自己，于是在路上埋伏下精兵。黄得功走到土桥，正做饭时，伏兵四起，他上马举铁鞭迎战。周围箭如雨下，他的马跌到，他跳上别的马继续作战。一名敌军骁骑舞槊冲过来，黄得功大呼转身，挟住槊将他拖下马来，敌骑人马皆烂。又连杀数十人，跳入倒塌的房屋中，吼声如雷，追兵不敢靠进，于是他疾驰回到自己部队的地方。黄得功战斗时，高杰乘机偷袭仪真，黄得功所部损失颇重，随行三百骑全部战死。他于是向朝廷上诉，表示要与高杰决一死战，史可法多次劝解方才不得已与之和解。1645年，他趁高杰进趋河南时，准备袭击高杰军以报仇。被朝廷劝阻，他又移镇庐州。四月，左良玉以清君侧为名东下，在九江病死，军中立其子左梦庚为帅。黄得功受命抵御，击败左梦庚。
清兵大举渡江，知道福王朱由崧逃走后分兵袭取太平。黄得功刚刚才收兵屯于芜湖，朱由崧就潜入其营中。黄得功大惊，落泪说：“陛下死守京城，臣等还可以尽力，为什么听信奸人的话，仓卒来到这里！而且臣现在对敌，怎么能护驾？” 朱由崧说：“除卿无人可以依靠了。”黄得功哭道：“愿意效死。”率军在荻港和清兵大战，手臂受伤，几乎脱落，他以布裹手臂，佩刀坐小船，指挥麾下八总兵迎敌。原明将刘良佐已先降清，在岸上大呼招降。黄得功怒叱他，忽然被箭射中其咽喉左边。黄得功掷刀，拔出箭后死去。其妻听说后也自杀。他部下总兵翁之琪投江而死，中军田雄挟持福王朱由崧投降。
黄得功粗猛没有学问。江南初立时，福王朱由崧的诏书多出于手下的小人，黄得功得诏纸常对着使者大骂将之撕裂。然而他忠义出于天性，别人每次以国事相规劝，他都宁可委屈自己来妥协。真假太子之事件中，黄得功上疏，认为那个太子未必是假冒的，诸臣谄徇者多，抗颜者少，即使认识，也未必敢说出真相自取其祸。他每次战前都饮酒数斗，酒酣则气势益厉。擅用铁鞭，军中称他为黄闯子。他军纪严明，百姓都为他的品德感动。庐州、桐城、定远等地都为他立生祠。他的墓在仪真方山母墓旁边。
额亦都
额亦都（1561～1621），钮祜禄氏，世代居住在长白山。年幼时，父母被仇家所杀，他躲到附近的村子里，得以幸免。十三岁的时候，他手刃仇人为父母报了仇。为了避祸前往嘉木瑚寨，投奔他嫁给寨主穆通阿的姑姑，与穆通阿的长子哈思护关系亲密。努尔哈赤经过嘉木瑚寨，借宿在穆通阿家。额亦都见到努尔哈赤后，决心追随他，他的姑姑反对，额亦都说：“大丈夫生在天地间，怎能庸庸碌碌一生？我已经决定了，请姑姑不要担心！”第二天他就跟随努尔哈赤离开，这时的努尔哈赤二十二岁，额亦都十九岁。努尔哈赤回家后，多次被族人欺凌袭击，都因为额亦都等人的保护而安然无恙。
1583年，努尔哈赤起兵讨伐尼堪外兰，额亦都随军，攻图伦城时先登，又奇袭色克济城，遣将攻取舒勒克占布城。额亦都骁勇善战，能挽十石强弓，又能以少击众，努尔哈赤知道他的才能，日见信任。1587年八月，额亦都率兵进攻巴尔达城，到浑河边，因大水而受阻，他命令士兵把绳子系在身上，鱼贯而渡，于夜晚抵达城下。他率领勇士登城，守军被惊醒，仓促应战。额亦都大腿中箭被射穿，他挥刀砍断箭杆再战，身中伤五十多处仍奋战不止，终于攻下巴尔达城，被赐“巴图鲁”（勇士）称号。萨克察来攻，额亦都率数名士兵出战，初始战败。至夜间率大军连下克尼玛兰城、章家城和索尔瑚寨。建州边界上有个名叫科什的勇士，力大无比，一次偷走了九匹马逃走，额亦都单骑追赶，杀死了科什并夺回了马匹。嘉木瑚的贝辉巴颜叛投哈达，额亦都将其父子五人斩杀。
1593年九月，叶赫部联合了扈伦、蒙古、长白山共九部三万兵马进攻建州，努尔哈赤布阵于古勒山，额亦都率一百骑挑战，力斩九人，敌军稍为退却，努尔哈赤乘势进攻，大破敌军，擒获叶赫贝勒布寨。额亦都乘胜追击，占领了叶赫的诺赛寨和兆佳村。混战中建州将齐法罕阵亡，额亦都单骑入阵，夺回他的尸体。十月，额亦都和噶盖率兵千人攻打九部之一、长白山的纳殷路部。纳殷路长搜稳塞克什在九部大败后回到本部，聚集他七个村寨的部众固守佛多和山，额亦都围山。翌年三月，额亦都率领勇士百人从悬崖爬上山，一战斩杀搜稳塞克什，灭纳殷路部。努尔哈赤十分高兴，把自己的战马赐给了他。不久又率兵攻灭哈达部。
1607年五月，额亦都随贝勒巴雅喇征讨东海女真渥集部，取赫席黑、俄漠和苏鲁、佛讷赫拖克索等三路，俘获二千人。九月，随军攻灭辉发部。1610年十一月，他奉命招抚渥集部的那木都禄，绥芬河，宁古塔，尼玛察四路，招降了路长康果哩等十九人，乘胜击败了雅兰路，俘获万余人。1611年十二月，又与额驸何和礼一起进攻渥集部的虎尔哈路，破札库塔城，斩首千级，俘获二千人。附近诸路皆降。又随军攻灭乌拉部。努尔哈赤定旗制后，额亦都隶满洲镶黄旗。1616年，努尔哈赤置五大臣，额亦都位列第一，女真语称为“达拉哈辖”。1617年，和安费扬古一起攻取明马根单、花豹冲、三岔儿诸堡。1619年，明经略杨镐率六总兵，进攻赫图阿拉。额亦都随四贝勒皇太极，在击破杜松、马林、刘綎军的战斗中担任先锋，为萨尔浒之战的胜利立下大功。
额亦都几乎参加了努尔哈赤的所有战斗，他用兵四十余年未尝一败，每次胜利后，都把赏赐分发给部下，自己从不独占。努尔哈赤对他非常信任，开始将族妹许配给他，后来又把和硕公主嫁给他。他于1621年去世，有子十六人，其中彻尔格、图尔格、伊尔登、超哈尔、遏必隆最为出名。四子韩代，五子阿达海，七子谟海，以及阿达海之子阿哈尼堪，都战死军中。十五子索浑，从皇太极征战