《鄂王行实编年》中有以下的记载：
冬十一月，金人大举兵，与李成共寇乌江县。充闭门不出，诸将屡请，不答。先臣叩寝阁，谏之曰：“勍虏大敌，近在淮南，睥睨长江，包藏不浅。卧薪之势，莫甚于此时，而相公乃终日宴居，不省兵事。万一敌人窥吾之怠，而举兵乘之，相公既不躬共事，能保诸将之用命乎？诸将既不用命，金陵失守，相公能复高枕于此乎？虽飞以孤军效命，亦无补于国家矣！”
算起来，这已经是岳飞第二次当面指责杜充了。
以下犯上，咆哮长官。
要是换了其他人，早就被拖出去按军法处理了。但是这话出自岳飞之口，俨然有一种不可置疑的威严；再加上岳飞已经是他唯一可以依仗的大将，不好发作，唯有敷衍一番，答复道：“明天，明天我就带兵去长江边布防，行了吧？”
《鄂王行实编年》中记载道：充漫应曰：“来日当至江浒。”
这句“来日当至江浒”明显是用来搪塞岳飞的托词。
明日复明日，明日何其多。实际上，等岳飞从滁州截击李成的部队回来，杜充的大军还留在建康府的驻地里，尚未出发。
为了避免岳飞老是在身边唠叨，杜充竟然临时把岳飞调派到滁州去剿匪。
出乎所有人的意料之外，杜充大人这次的无心之举，竟然给了岳飞一个机会，让岳飞能够独立成军，成立了建炎小朝廷军力最强军纪最严明声势最为浩大的一支集团军………岳家军。
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第二百五十六章：马家渡之役（上）
接了杜充的剿匪军令，岳飞并没有多要人，只是带上本部的两千五百名精锐骑兵，就直接向着滁州（安徽滁州市）出发。
长江边上的形势不稳，岳飞急于返回建康府大营，进军神速。
流寇就是流寇，在两千五百名精锐骑兵的冲击下，李成的军队很快就溃败了。
岳飞一马当先，率领部队从宣化镇渡江，长驱直入，紧追不舍，接连在真州**县盘县和长芦等地方，将李成的部队打得落花流水。
不但驱散了李成的大批步兵，还把李成手下唯一的一支拥有五百匹马的骑兵部队给全部歼灭了。
最后，岳飞的骑兵部队不但顺利地收服了滁州，还缴获了李成抢掠回来的大批物资和粮食。
幸亏有了这批物资，岳飞的部队才得以在马家渡战役失败后，浴火重生。
这是岳飞和李成的第一次正式交手。接着还有第二次第三次，岳飞的这个名字，很快就成为了金兵和伪军们的噩耗。
岳飞的部队并没有在滁州过多停留，稍作休整，便立刻赶回建康府。
金兵距离长江是如此之近，战局随时发生变化。
对于杜充的那支大军，别人可能不清楚，岳飞可是知根知底；少了岳飞手中那两千五百精锐骑兵，杜充大军的实力起码下降了一大截。
最重要的是，没有自己在旁边监督。杜充会变得更加的懒惰。不派兵到战略要地布防。不去查探敌情。甚至连晨练都不出操……
岳飞的担心终于还是变成了现实。
还在回程的半途中，岳飞接到了杜充的军令：金兵突袭，要尽快感到马家渡，增援本部主力大军，云云。
军情紧急，岳飞唯有率领部属一路狂奔，直往马家渡而去。
完颜兀术在清理整顿完长江以北的抵抗力量，巩固了后方的安稳之后。终于把魔爪伸向了长江的南岸地区。
从探子得到的情报知道，在建康地段把守的正是自己的老冤家………开封府留守禁军，所以完颜兀术打醒十二分的精神，慢慢推进。
然而，金兵在江淮两地遇到的防守，大大出乎完颜兀术的意料之外。
河面相对狭窄，但水流较急的淮河，竟然无人防守。
而在完颜兀术最为担心的长江天堑之中，金兵遇到的兵力居然只有区区的一条船，外加十八名水兵。
完全出乎所有人的想象能力。宋军对待金兵的主力竟然是如此的冷淡，招待的规格是这般的低下。
对于这样低规格的待遇。完颜兀术当然不会去投诉。
完颜兀术要做的只是一件事情，趁宋兵防守薄弱，尽快强行渡江。
虽然水军邵青和他那十八名的水兵向金兵展现出了螳臂挡车的勇气和舍身成仁的精神，让金兵有些小感动，但金国主力骑兵胜利横渡长江已经变成了一个活生生的事实。
《建炎以来系年要录》卷二十九：水军统制邵青以一舟十八人当金人于江中舟师张青中十七矢遂退于竹篠港。
当杜充大人带着他的大军闻讯赶到长江岸边的时候，迎接他们的是已经排列好冲锋阵式整装待发的金国主力骑兵方阵。
杜充大人终于敢面对金兵了，可惜的是他已经失去了天时地利人和。
完颜兀术面对着这支姗姗来迟的宋朝军队，内心也是非常的期待。
自从靖康二年，种师中和姚古两人统领西北军被完颜兀术打败后，宋军再也不肯在战场上正面面对金兵。
要不就是依靠着城墙或者险要地形，凭险而据；要不就是望风而逃，一触即溃。金兵也好长时间没有打上一仗痛快的了。
于是乎，完颜兀术非常有绅士风度地慢慢等候，让宋军临近两百步的距离，方才下令吹响进攻的号角。
两百步，正好是马队冲刺的最佳距离，能让骑兵到达最快的速度。
岳飞不在，在前线统领兵马的是都统制陈淬，这个宗泽的旧部。
陈淬辖下，有戚方刘立，路尚刘纲等十七名将官和两万名步兵；在陈淬的后方，还有王燮的一万三干精兵作为策应后援。
问题是，以三万多步兵来对抗同等数量的骑兵，陈淬吃亏吃大了。
曾经作为宗泽的副手，陈淬也是一个资深的统帅，所以一听到金兵的号角声，马上让旗牌官升起代表战事紧急的红色大旗；紧接着，密集的梆子声也从宋军的后阵中频频传出。
很短的时间，金人骑兵距离宋军已经不到一百步了。
“咚”的一声鼓响，震耳欲聋。一大片箭雨从宋军的阵中滕然升起，在冬日的照映下，反射出星星点点的棱光，向着金兵的方向罩去。
于此同时，前排的两千步兵，上前十步，用长枪架成了十几排拒马，组成了一个临时防御阵地。
不得不说，陈淬的安排非常的正确而且及时。
箭雨洒落在金国的骑兵阵中，叮叮作响，然而，被射落马下的金兵寥寥无几。
这些金国的主力骑兵三骑一连，全身披挂，厚重的铁甲连人带马裹得严严实实，人和马都只露出眼睛和腿部，竟然是传说中的金兵精锐………拐子马。
凭借着厚重的装备，拐子马根本不惧怕宋军普通步兵射出的弩箭。除非宋军出动神臂弓弩车抛石机等重型装备。
但是，杜充出兵太晚，这些重型武器根本来不及携带，现在只能是自咽苦果，自作自受了。
金人骑兵的冲刺速度越来越快，距离宋军已经不到五十步了。
“哒咚”，两声怪异的鼓声在半空中炸开。
宋军的前锋营中，突然有两百多名士兵一起冲出来，手中还拿着一个大包裹。
在距离拒马枪阵前十步远处，这两百名士兵与金兵相交。
只见这些宋兵将手中的包裹向前撒开，抛出了一张张的渔网；冲在前排的金兵被渔网所绊困，瘫倒在地面。
金兵的骑术果然精良，居然跃过第一排金兵，继续往前冲锋。而那两百多名宋军士兵，在金兵的马蹄下，死状甚惨。
但是，这两百名宋兵的死，让金国骑兵冲刺的速度起码降低了一半。
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第二百五十七章：马家渡之役（下）
无论是谁，看到眼前明晃晃的拒马枪阵，第一反应都是用手中的兵器把拒马枪挑开，而不敢直接辗压过去。
即便是身披重甲的金兵拐子马，反应也是如此。
结果是，金兵拐子马的冲刺速度，几乎被消磨殆尽。
骑兵对步兵的优势，主要在于骑兵的高速度推进，以及由于速度高而带来的附加力量。如今拐子马已经慢了下来，正是宋军出击的好时机。
这种使用器械和人命来逐次降低骑兵冲击速度的方法，最初是由小种经略相公种师道所发明，用来对付西夏的铁鹞子重甲铁骑，效果显著。
后来种师道把这个方法传授给了岳飞，而岳飞又在开封府的留守禁军中推广，如今正好派上用场。
只见都统治官陈淬把手中的大枪一举，一面黑色的军旗冉冉升起，急速而且密集的鼓点滚滚而出，不停地激发着宋军的士气。
黑色的旗令一出，代表的是全体出击，至死方休，不再回头；要活命，只能打败对手，没有第二个选择。
想不到陈淬甫一交手，便拿出破釜沉舟的勇气，与金兵决一死战在士兵自发的呐喊声中，在督导官的叫骂声中，两万多名宋军步兵鼓起勇气，一拥而上，手执各式兵器，与金兵纠缠在一起。
石古苦这个姓氏在女真族是小姓，石古苦小熊之所以能够成为拐子马的一员，全靠他的一身蛮力和敢打敢冲的脾性。在与宋军的交手经历中。一直都是非常的顺利。还没有遇到过对手。
但是今天，石古苦小熊遇到大麻烦了。
见前面队友的战马停了下来，石古苦小熊也只好勒停马，稍作等候。忽然间，战马的缝隙中，一个身穿宋军制服的身影抢近身边，一道白光闪过，一把朴刀出现在自己胯下战马的马腿前。
宋朝官家制式刀术：秋风扫落叶
石古苦小熊大吃一惊。连忙双手用力，把手中的长柄狼牙棒往下一捞，企图拦住朴刀的凶猛来势少林疯魔杖法：铁牛耕地
当年宋朝的徽宗天子尊道谤佛，把颜舍大师等少林武僧逼迫去了金国，反过来贻害宋朝，这个石古苦小熊明显也是个少林弟子。
那名宋兵知道金兵力大，并没有选择硬碰，而是一转刀锋，反手将朴刀往个石古苦小熊的大腿劈去。
宋朝官家制式刀术：反撩势
朴刀，是一种在短柄大刀上续接一段木柄的刀具。长不过六尺，属于近战兵器的一种。使用灵活多变。
《武经总要》中记载道：“刀之小别，有笔刀军中常用。其间健斗者，竞为异制以自表，故道有太平定我朝天开阵划阵偏刀车刀匕首之名。”
石古苦小熊的狼牙大棒属于长兵器，转动相对比较笨拙，一时措手不及，被那名宋兵一刀砍断大腿，跌落马下。
拐子马三骑一连，那名宋兵一刀把石古苦小熊砍下马，刚想喘一口气，岂料旁边一柄宣化大斧呼啸而来。
那名宋兵挥刀来挡时，力气不济，被石古苦小熊身边的那名金兵连刀带左臂一起砍飞掉。
那名金兵正在得意，岂料自己的胯下突然伸出一柄短枪，插入肋部，一搅一抽，那名金兵立马倒落马下，一名呜呼。
类似石古苦小熊这里所发生的情况，在马家渡这个战场上，随处可见。
一直以来，无论是契丹辽人党项西夏人还是女真金人，都是靠高头大马和重装盔甲外加长兵器来欺负宋军。
后来种师道发现，这些身披笨重盔甲手执长兵器的骑兵一旦停下来，被手执短兵器的宋兵逼近身时，原本的优势反而变成了劣势。
弄明白了胜负的所在和优劣的相互转换，种师道后来能把西夏人治理得服服帖帖，也就顺理成章了。
而现在在马家渡这个战场上，都统制官陈淬把这一招使用出来，立杆见影，马上奏效。竟然以区区两万多步兵，抵挡住完颜兀术的三万金国精锐骑兵，战场上呈现出势均力敌的局面。
实际上，陈淬手下的这两万多士兵，绝大部分都是开封府人士，与金兵有着血海深仇，越战越勇，越打越亢奋。
而完颜兀术这三万多名骑兵部队，虽然号称是主力中的精锐，但是多年以来，所碰到的宋军都是一触即溃，毫无还手之力。如今骤然碰到这帮不要命的对手，没有防备之下，被宋军逼平，也就再自然不过了。
如今虽然是正午，但是冬天的云层极厚，太阳把自己深深地埋藏在乌云堆里，似乎不愿意看到地面的种种惨状。
长江边上风大，狂风呼啸而过，遇到障碍物时，便发出各种奇怪阴森的声响，有时甚至会把金兵的号角声和宋军的鼓声都掩盖住。
马家渡上，已经变成了一座人间炼狱。
完颜兀术已经下令吹了超过十次的冲锋号角，但属下的三万多精锐骑兵，依然不能够前进半步。
各种的喊杀声惨叫声兵器的碰撞声战马的嘶叫声；不停地有残肢被砍飞到半空，然后跌落地面；不停地有鲜血喷涌而出，四处溅射。
宋兵和金兵绞缠在一起，你一刀，我一斧，互有往来。
这场砍杀已经进行了颇长的一段时间，什么武艺招式，什么进攻防守，全都宋金两边的士兵抛在了脑后。只是麻木地举起兵器，往对手的身上送去。
无论是宋兵还是金兵，全都杀红了眼。全靠一口气吊着。
哪一方能把这口气撑住。哪一方就是胜者。
《续资治通鉴》卷第一百六：甲子。陈淬与宗弼遇于马家渡，凡战十馀合，胜负略相当。
这时候，宋军的背后隐约传来了一阵马蹄声，显然是宋军的援兵到了。
一直畏缩在后队的最高指挥官杜充大人往后一看，隐约看见旗帜上的岳字，原来是最能打的岳飞及时赶了回来。
杜充再回头看看战场上的形势：
完颜兀术的三万多骑兵已经倾巢而出，还只能与陈淬的两万多步兵打成均势。
而杜充手中还有王燮的一万三千名御林军作为后备军。再加上岳飞那两千五百名神勇无比的精锐骑兵，这一仗，已经是十拿九稳了。
这时候，我们的杜充大人然想起一桩事情：自从到开封府上任以来，开封府禁军的每一次胜绩，都是和那个岳飞有关；凡是岳飞没有参与的行动，都是以大败收场。这样一来，这个岳飞越来越嚣张，甚至屡次当面责斥自己。
而自己为了安抚这只逢打必胜的战鹰，唯有忍气吞声。委曲求全。
长此以往，自己岂不是威风扫地。威信全无？又如何能够服众？
既然现在是个必胜的局面，我为什么不亲自指挥，在岳飞赶到之前就把这场仗拿下来？也好竖立一下威风，免得岳飞以为缺了他就不行。
拿定了主意，杜充便让旗牌官拿着自己的金批令箭，飞马跑到作为后备军的王燮跟前，勒令王燮带齐本部人马，立刻向金兵冲锋，加入战团。
这个王燮原先并非杜充的属下，而是御林军中的一个统制官。高宗皇帝为了表示安抚和支持杜充，在离开建康府之前，便把王燮这支御林军调拨给了杜充。
既然是御林军，王燮的这支部队无论从人员的组成兵器军械的装备还是其他方面，肯定比陈淬的部队要好。
无论如何，王燮的御林军属于中央军，在编制上叫做上三军；而开封府留守禁军只是地方部队，在编制上叫做下三军。
也就是说，王燮部队的战斗力应该比陈淬的部队还强。
除此之外，还有一个利好的情况：王燮的这支部队还是生力军；而无论是陈淬的属下还是对敌的金兵，都已经打得筋疲力尽，属于强弩之末。
在天枰上给自己一方加上如此沉重的砝码，岂有不胜的道理？
以上，便是杜充大人的所思所想。
很难说杜充的想法没有道理。
只不过，事情的发展往往是“想法很丰满，现实很骨感。”
军令如山。虽然有些心不甘情不愿的，但王燮还是带领着他那一万三千多名皇家精锐步兵，从陈淬部队的后方压了上去。
见到大批的后备部队终于赶上来的，开封府的留守禁军也都松了一口气，终于有帮手，不用自己死撑了！
即便没有岳飞的加入，如今场面上，已经是宋军占优，而且是大优之势。
这时候，老天爷给宋军开了个玩笑。
同样是都统制官，岳飞和陈淬的作风都是身先士卒；而王燮刚好相反，让下属冲锋，而自己在后边喊口号。
忽然间，也不知道从哪里飞