机若干个、辅助线材等等。
李唐山和徐兴宁跟无人机系的鬼混时对无人机基本理论也是非常清楚的，但现实中动手去弄台无人机又不是很那么简单事情。主要的还好是电动无人机，要是油动无人机李唐山就可以直接出局。无人机涉及方方面面的经验和知识。
”有困难，找度娘“李唐山想他同学们徐兴宁的经常说一句话。
李唐山赶快去互联网查找相关资料，关于四旋翼组装教程有一堆，但关于垂直起降无人机的材料少之又少，大部分贴很原理我李唐山就知道分析都是错的，看出网上大部分的爱好者是属于DIY级别。李唐山只好自己分析一下多旋翼无人机和固定翼的各有什么特点，根据它们特点看看怎么样把他们配合起来？
李唐山想道应该从两种无人机优缺点来着手，多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，型号及数量增长太快和太杂，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的李唐山考核的需求。固定翼无人机虽然续航时间长、速度高，但是却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。
“对啊！多旋翼无人机和固定翼无人机的优点和缺点刚好是互补的。”李唐山拍一下自己的大腿自言自语。李唐山觉得从这方去想办法应该离解决问题就不远了。如果寻求一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的整合型技术，垂直起降固定翼无人机就有可能做出来。
李唐山按照这个方向，大脑中灵光一现，李唐山心中突然有个想法，就在固定翼加上四旋翼就可以成为一台垂直起降的无人机吗？李唐山把想法在MATHLAB进行模拟测试，模拟测试跃然能通过，但就是能耗比太差了。
“我真是个他妈的天才！”李唐山高兴自我表扬道，其实这也是李唐山目前所掌握到无人机的知识量唯一能采用复合翼垂直起降方案。
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第二十章 失败是成功的妈妈
李唐山在在MATHLAB进行重心等测算，一系列测算浪费李唐山一整天的时间。窗户外机坪上来自哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成组装了，已经开始正在实飞调试飞机了。李唐山这边连无人机的屁股都没有，一切还停留在理论上水平。心里慢慢开始着急起来了，李唐山也开始担心自己起来，心想：“我不会第一轮就被淘汰吧，这样子太对不住那些老前辈了”。
李唐山也发现自己心浮气燥干不了活，暗自给自己不断自我打气，他努力使用自己安静下来：“丛林都没有办法弄死我，不就是一台无人机难道还能难住我李家少爷。李唐山加油！”。
这时窗户外无人机低空轰鸣声，悦耳的螺旋桨切风声让李唐山根本无法静下来，李唐山试着用卓叔平时教他的心法平静下来，但是心法能让人安静，但没有办法真正动手做事。
窗外天色慢慢暗下来，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成调整，可以静静等待后天下午的实战比试。李唐山感叹到人比人比，真是愁死人。
没有窗外干扰，李唐山终于安静下来了。可以动手组装机架来，先弄四旋翼吧，四旋翼弄起来就等于成功了一半。李唐山本来跟无人机同学一起玩过四旋翼，但是到了要自己组装一台四旋翼的无人机时，又不知道应该怎么下手？李唐山只能临时抱佛脚按照在互联网查四旋翼组装教材来装。
无刷电机三条线应该怎么接？
电调应该装在哪里？
电调供电和控制信号又应该怎么接？
这排杜邦线分别接什么？
李唐山按教程，一点点边学边动手。
“LED灯线、GPS线。。。搞定”“电池是用XT60接口搞定”，“注意每个电机的位置和旋转方向，都对”，李唐山边说边对照资料边接线。
经过几点小时后，一台四旋翼固定翼飞机终于组装好了。
李唐山再仔细检查两遍“样子也像那么一回事，理论上应该没有问题吧，还是通电测试一下吧”李唐山自言自语道。
李唐山拿起遥控器，晃动一下遥控器的摇杆。飞机没有一点反映，李唐山又仔细检查一遍，原来是通讯对码通道设置一是25，一个是255。两个通讯通道不一致，飞机无法接收到遥控器的指命。
李唐山迅速进行一翻的对码设置，这点小问题难不了这位通讯专业的高材生。李唐山认真的检查又检查电机的位置和旋转方向的各个方向都正确？
通过一系列测试后，李唐山自己觉得应该有8成把握飞机能飞起来。李唐山根据他以前所学习过固定翼无人机，应该在前面加个向前动力。神奇的四旋翼加固定翼飞机，这种复合型固定翼垂直起降无人机就在李唐山手中诞生了。
题外话：多旋翼就是大家经常看到空拍机，摄影爱好者用于航拍。固定翼就大家见到战斗机，直升机属于单旋翼。对无人机有兴趣的朋友，可以让优酷网找李马克（科鱼）的关于无人机培训的教程了解一下无人机的分类。
李唐山想了许久，应该怎么给这架飞机一个推力呢？
李唐山参考一些固定翼飞机空气动力的材料，觉得应该在前面增加个向前动力系统，复合型固定翼飞机应该达到垂直起降无人机的效果。李唐山对固定翼可是轻车熟路，三下二下就把动力装置弄好了。
李唐山抬头望一下窗外，天已经开始亮了。
“大功告成，测试一下飞行效果。”李唐山开心的道。
李唐山经过一晚组装，终于虽然看起很不怎么样的飞机弄出来了。李唐山推着这架飞机到室外的停电坪。
“那先通电测试吧”李唐山自言自语。
李唐山把飞机备用电源接通后，飞机表现都正常，螺旋翼都能动起来。仔细检查一遍，各方面都没有问题了。
李唐山信心满满，等待着这架小飞机一飞冲天，随便欣赏一下自己一天的成果。
李唐山拿起控制器，看着地面的回传的数据，飞机指示灯不停闪着红色。
突然嘀一声，飞机的指示灯转为绿色。李唐山看看地面数据显示Gps卫星有12颗，已经具备起飞的条件了。李唐山进行航线的设定，一切都准备好。李唐山点击了屏幕上起飞的按钮，听到嗡嗡的切风声，飞机自己给自己增加油门，飞机没有像想象一样，于是再给一倍油门，飞机终于要离开地面，再给一些油门，飞机立即发生动力不平衡，飞行立刻往后翻滚几周。李唐山赶紧收油门，可是还是太迟了，飞机机架已经砸在水泥地上断成几块了。一晚上劳作就这样子完了。
“这么快就炸鸡了，明天下午比赛怎么办呢？”李唐山非常无奈的心道。
“死马当活马医”时间太紧容不得继续李唐山奥恼，李唐山把炸机后机架搬回室内，很快就发现什么原因造成的。原来固定翼和多旋翼动力同时作用，造成一边推力过大形成侧翻。
李唐山重新用备用机架，重新开始更换摔坏的机架。这时客外传一阵轰鸣声。来自清华大学谢世柳的飞机也飞起来，看起来谢世柳的飞机还很成功和顺畅的。五个人只剩下的李唐山的飞机还没有飞起来，其他都有比试的工具，李唐山只有加快速度了。
李唐山又花了一天一夜李唐山把飞机重新装好，调整一下原代码，并确定与地面站通讯没有问题。连续两天不间断的学习和工作，李唐山每天的睡眠时间不超过4个小时，这样子高强度的工作让李唐山感觉全身疲惫无力。
李唐山还不是很放心，于是再一次通电测试一下，这次飞机各方面数据都终于正常了。
距离比试只剩下几个小时了，李唐山还是把飞机推出去实地测试一下飞机的情况，这一次李唐山的重新调试后飞机表现还不错。
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第二十一章 惊险出线
集合铃声已经响起来，10分钟后，大家都把飞机搬到指定地点，大家都进行飞行前最后准备。
评委组专家到现场看他们的飞机，他们走到哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴前面。异口同声说“不错，倾转角四旋翼垂直起降，不错！不错！不错！”
专家组连说三个不错。
当专家组到达李唐山他们面前看了一眼，有个年老专家说：“小伙子，还要多加努力。”李唐山和谢世柳还采用没有技术含量复合式固定翼垂直起降。唯一好处就是技术成熟和稳定。
“那就开始比赛吧”专家组组长说道。现场工作人呼叫塔台。
飞机：塔台，栋伍叫。
塔台：请讲
飞机：准备就绪，栋伍准备比赛，气候条件如何。
播报：栋陆（06）播报叫
塔台：栋拐（07）塔台，请讲
播报：在本场西南方向20公里处，有中等偏弱对流云团，正向偏东移动，主要带来小雨，平均风速5米/秒，阵风15米/秒。播报完毕！
塔台：明白
塔台：栋拐（07）塔台叫
飞机：请讲
塔台：净空完毕
飞机：明白
塔台：准备滑出
飞机：明白
飞机：塔台，栋伍叫。
塔台：请讲
飞机：准备就绪，栋拐准备滑出
塔台：可以滑出
大家赶快把飞机推到跑道上：
“各就位，上电”“各就报告通讯情况”工作人员发命。
“正常”哈军工曹炎道
“正常”国防科大洪铁军道
“正常”中科院黄复兴道
“正常”清大谢世柳道
“正常”北航李唐山道
飞机：塔台，栋伍叫
塔台：请讲
飞机：栋伍准备就绪，请求起飞。
塔台：可以起飞
五架无人飞机腾空而起，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人飞机倾转角动力系统，垂直固定翼无极切换，一下子飞出几公里。4个马达动力就是不一样。清大谢世柳和李唐山飞机要起飞到一定高度后才切换固定翼飞行，明显慢了其他人半拍。
“谢天谢地，飞机终于能飞起来了！李唐山紧张道，“没有认真调测过飞机能平安飞起来，真是很幸运！”
专家们看着大屏幕五架无人机航迹路线，40分钟后哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人无人机完成任务，开始往回飞了。清大谢世柳和李唐山无人机足足慢了10分钟。
又过40分钟，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人无人机平安降落在指定地点，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经很快就出线了。
这时天空上可以飘起细雨来，大屏幕上只剩下清大谢世柳和李唐山无人机了，清大谢世柳的无人机能效比比李唐山好像更高一筹。已经领先李唐山无人机一公里左右。
不久后，清大谢世柳的无人机已经出现大家的眼前，此时李唐山心里做好被淘汰准备了，没有想到第一回就要打道回府了。
李唐山深知自己是临时抱佛脚，实在是技术不如人。
无人机越来越近，也准备开始慢慢降落了。雨越下越大，大家都躲进昨时搭建雨蓬里面。
大屏幕显示清大谢世柳的飞机离机场越来越近了，大家也能雨中看到谢世柳的飞机摇摇晃晃出现在机场的上空。目前的气候条件还是符合无人机降落的，但是难度就会增加很多。
突然一阵侧风吹来，清大谢世柳的无人机马上翻滚几次。清大谢世柳赶快切换手动模式，使尽全身的能力也没有把飞机救回来，可惜离地面太近，一翻滚就砸在充满雨水的地面上。
清大谢世柳一下傻眼了。看着满地飞机碎片伤心的欲哭无泪。
李唐山的飞机也好不了那么去，在空中翻滚几次。幸好机架够结实，等侧风过后，李唐山为了避免谢世柳的情况发生，也切换成手动模式，迅速关闭固定翼的动力，完全采用多夭旋翼的模式飞行，这样子无人飞机抗风性大大增加，李唐山缓缓把无人机降在离目标地有点远的地方，终于看到自己的无人飞机平安降在雨中湿湿的跑道上，心中大石头终于可以放下了。
两天两夜没有好好休息的李唐山直接摊在椅子上，仿佛整个人瞬间脱力一般，无限的困意袭卷到李唐山的全身。李唐山才发现自己的背上冷叟叟的，这时才发现自己也是惊一身冷汗。李唐山闭上眼睛就在椅子睡着了，工作人员见李唐山睡觉了，就给他披上一个毛毯。这几天大家都累坏了，工作人员心中也很清楚。
比试结束了，工作人员进行清理场地，专家退回机场小会议室进行相关最后结果的评估。这时雨也停了，天空露一条淡淡的彩虹。太阳出来了，工作人员把熟睡中李唐山叫醒让他回来招待所的房间去睡觉，在这里露天睡觉很容易感冒的。昏昏沉沉李唐山好像听明白工作人员的话，自己一个人摇摇晃晃的向招待所走去，也不知道自己是怎么样打开房门，一碰到床就打起来呼噜了。
第二天上午，李唐山像往常一样起床，发现自己的肚子特别的饿。这时才发现自己没有吃晚饭，也没洗漱就睡觉了。李唐山赶快把自己好好的清理一下，然后去餐厅吃了早餐。
在专家们会议商量后，根据相关规则统计后，宣布哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴，北航李唐山进行下一轮淘汰赛。其实结果昨天大家都知道，专家宣布只是走个流程而已。李唐山发现谢世柳已经离开，打听一下在他还在睡梦中，谢世柳就已经离开了。
下一轮题目也已经出来，就是500公里越野野外生存，沿太行山野外行军，不能使用现代化交通工具，10天内到达指定地点。项目所需要物资就是今天比赛目标地所投10kg物资，让大家自己去取回来。
“现在你们四人来这边领北斗定位器和一把匕首”高个子工作人员对李唐山他们喊道。李唐山4个人拿到一个北斗定位器和一把匕首。
“明天早上6点准备集合，今晚你们好好休息一下，下面这个可是硬仗，解散！”专家组组长说道。
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第二十二章 太行山脉
北京早晨阳光透过淡薄的云层，照耀着金色茫茫的大地，反射出金色的光芒，让人感觉特别舒畅。李唐山早早就爬起开始准备，其实也没有什么可以准备的，组委会要求只能带一个北斗定位器、一把匕首和一些附身的易携带物品，粮食不允许的带的。粮食补及只能到200公里外找到昨天抛投物资补及。
李唐山跟卓叔东南亚热带雨林进行过相关的野外训练，对于越野和野外生存还是有一定的经验。
李唐山总结了一些越野相关的知识，一般要注意几个细节：
穿着方面应选择舒适而厚底的鞋，如登山鞋，加上两三双线袜子，可以保证长途跋涉脚不打泡；耐磨而宽松的长裤，是穿越丛林的最佳选择；上衣则以吸汗、透气、柔软的T恤为最好，请准备一两件替换。
夏季山里会有蛇，千万别穿短裤上山；山里温差大，早晚加一件外套可抵御山风；夏季多雨，山上遇上阴晴变幻，雨衣是必不可少的防御工具；山里经常可能遇到可游泳的地方，最好带上泳衣泳裤和一个防水袋。
“嘀。。。。。嘀。。。。。”集合号已经响起。
李唐山拿起背包快速来到指定地点。
工作人