张良归汉后，刘邦封张良为成信侯，让他跟随自己东进攻打楚国。到了彭城，被项羽打得大败而回，行至下邑（今安徽砀山县），刘邦下马靠着马鞍问道：“我愿意舍弃函谷关以东的地方作为封赏，看谁可以与我共建功业？”张良进言说：“九江王英布，楚枭将，与项王有蜔；彭越与齐王田荣反梁地：此两人可急使。而汉王之将独韩信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，则楚可破也。”（《史记·；留侯世家》）刘邦于是派隋何游说英布，派另外的人去联合彭越。等到魏王豹反汉，汉王便派韩信带兵去攻打魏王，乘势攻占了燕、代、齐、赵之地。这样，张良实际上就为汉王制定了取天下的基本方略。而汉最后打败楚国，正是靠了英布、彭越、韩信这三个人的力量。
汉王三年（前204年），楚军把汉王紧紧地包围在荥阳（今河南荥阳），刘邦忧恐，和郦食其一起谋划削弱楚国力量的办法。郦食其献计说：“从前商汤讨伐夏桀，封夏朝的子孙于杞国；周武王伐商纣，封商朝的子孙于宋国。如今秦丧失德性，抛弃道义，侵伐诸侯各国，灭掉六国之后，使他们的后代没有立锥之地。陛下如果能够重新立起六国后代，使他们都接受陛下的印信，各国的君臣百姓一定会感戴陛下的恩德，钦慕陛下的德义，而甘愿做陛下的臣民。随着德义的施行，陛下就可以南面而称霸天下，楚王也会毕恭毕敬地前来朝拜的。”刘邦听了很高兴，说：“好极了，赶快去刻印，先生就可以带着它们出发了。”
郦食其还没起程，恰好张良从外面回来拜见汉王，刘邦正在吃饭，招呼说：“子房！你靠前边点来。有个客人为我出了个削弱楚国力量的主意。”接着把郦食其的话全告诉了张良，然后问：“子房，你看怎样？”张良说：“谁替您筹划这个计策的？您的大事完了！”汉王问：“为什么？”张良说：“我请借您面前的筷子，替您筹算这件事。”张良其说出八条不可的理由。“臣请借前箸以筹之。昔汤、武伐桀、纣封其后者，度能制其死命也。今陛下能制项籍死命乎？其不可一矣。武王入殷，表商容闾，式箕子门，封比干墓，今陛下能乎？其不可二矣。发巨桥之粟，散鹿台之财，同赐贫穷，今陛下能乎？其不可三矣。殷事以毕，偃革为轩，倒载干戈，示不复用，今陛下能乎？其不可四矣。休马华山之阳，示无所为，今陛下能乎？其不可五矣。息牛桃林之野，天下不复输积，今陛下能乎？其不可六矣。且夫天下游士，离亲戚，弃坟墓，去故旧，从陛下者，但日夜望咫尺之地。今乃立六国后，唯无复立者，游士各归事其主，从亲戚，反故旧，陛下谁与取天下乎？其不可七矣。且楚唯毋强，六国复桡而从之，陛下焉得而臣之？其不可八矣。诚用此谋，陛下事去矣。”（《汉书·；张良传》）刘邦饭也不吃了，吐出嘴里的食物，骂道：“这个书呆子，几乎坏了老子的大事！”立即销毁那些刻好的印信。张良这一筹计，使刘邦避免了授人以柄，踏人复辟老路的危险。
汉王四年（前203年），韩信降服和平定了整个齐国，派人向汉王上书说：“齐国狡诈多变，是个反复无常的国家，南边又靠近楚国，如果不设立一个代理国王来治理它，那局势就不会稳定，我希望代理齐王，这会对形势有利。”当时，楚军正把汉王重重包围在荥阳，韩信的使节来了，刘邦打开书信，大发雷霆，骂道：“我被围困在这里，日夜盼望你来辅助我，你竟想自立为王！”张良、陈平忙暗中踩汉王的脚，凑近他的耳朵说：“汉军正处在不利的形势，怎么能够禁止韩信称王呢？不如趁机立他为王，好好对待他，让他自己镇守齐国。不这样，就可能发生变乱。”刘邦也醒悟过来，转口骂道：“大丈夫平定了诸侯，就做真王罢了，干什么做代理国王！”于是派张良前去齐国，带着齐王的印信，就地封韩信为齐王，征调他的部队前去攻打楚军。由此，战胜项羽，取得天下的大局得以稳定下来。
楚汉以鸿沟为界，中分天下之后，项羽引兵解而东归，以为可以太太平平当他的霸王了。刘邦也想西行回国，张良、陈平建议说：“汉国已经有了大半个天下，诸侯又都归附。楚军兵疲粮尽，这是上天灭亡楚国的绝好时机，千万不能错过，应当趁此机会径直夺取楚地。如今放走项羽不攻，这就叫‘养虎自遣患’！”刘邦听从了他们的建议。
汉王五年（前202年）冬，刘邦追击项王到达阳夏（今河南太康）把军队驻扎下来，和韩信、彭越约期合击楚军。到达固陵（村落名，在今河南太康县南），而韩信、彭越的军队没来会合。刘邦对张良说：“诸侯不遵守约言，怎么办呢？”张良回答说：“楚军将被粉碎，而韩信、彭越没有确定的领地，他们不来是当然的。君王如果能够与他们共分天下，现在立即可以把他们招来。如果不能，事态就难以预料了。君王如果能够把陈县以东直到海滨的地区全给韩信，把从睢阳以北到毂城的地区给彭越，让他们各为自己的利益而战，那楚国就容易打败了。”刘邦依计而行，韩信、彭越等诸侯兵很快地会师垓下（今安徽灵璧南），经过垓下之战，全歼楚军，结束了楚汉战争，取得了争天下的最终胜利。
汉王六年（前201年），刘邦大封功臣。因张良没有作战之功，刘邦说：“运筹策帷幄中，决胜千里外，子房功也。自择齐三万户。”张良说：“始臣起下邳，与上会留，此天以臣授陛下。陛下用臣计，幸而时中，臣愿封留足矣，不敢当三万户。”（《汉书·；张良传》）于是刘邦封张良为留侯。
已经封过二十多位大功臣之后，其余日夜争功不决。许多将领常三三两两坐在沙地议论。因为依军吏计算，整个天下的地盘不够全部封赏，因而他们担心皇帝不能够给每一个有功的人都封赏。高帝问张良该怎么办？张良建议刘邦把他平生所憎恨，君臣也都知道的雍齿先行封为什方侯。这一来担心的人们高兴了。说：“雍齿尚且封侯，我们这些人不必担忧了。”
天下统一后，刘邦与大臣商议国都应建在何处。刘敬建议建都在关中。而跟随高帝的左右大臣都是山东人，多数劝皇上都洛阳：“雒阳东有成皋，西有肴、黾，背河乡雒，其固亦足恃。”（《汉书·；张良传》）刘邦犹豫不决。张良说：“雒阳虽有此固，其中小，不过数百里，田地薄，四面受敌，此非用武之国。夫关中左肴、函，右陇、蜀，沃野千里，南有巴、蜀之饶，北有胡苑之利，阻三面而固守，独以一面东制诸侯。诸侯安定，河、渭漕挽天下，西给京师；诸侯有变，顺流而下，足以委输。此所谓金城千里，天府之国。刘敬说是也。”于是刘邦当天动身，往西定都关中（长安）。
刘邦称帝后，一直觉得吕后所生太子刘盈（即后来的惠帝）生性懦弱，不像自己，而喜爱戚姬所生赵王如意，因此屡次想废掉太子刘盈而立如意为太子。在封建社会太子韵废立往往关系政权的稳定，所以当时的大臣叔孙通、周昌等都犯颜强谏，但都没得到高帝的肯定。吕后很恐惶，想尽一切办法都不见效，最后逼张良给出主意。张良认为，这不是以口舌争所能解决的问题，建议让太子刘盈“卑辞安车”去迎请高帝很想招致但总也没请到的四位很有名望的贤人，须发皆白的四位老者——四皓，让他们跟随太子入朝，使高帝见到，表明太子刘盈得到民众拥护。这一着果然见效，高帝见到四皓跟随太子，看到人心所向，大势所趋，就放弃了废立的主意。
此后张良多数时间称病不出，自言：“家世相韩，及韩灭，不爱万金之资，为韩报仇强秦，天下震动。今以三寸舌为帝者师，封万户，位列侯，此布衣之极，于良足矣。愿弃人间事，欲从赤松子游耳。”（《汉书·；张良传》）于是学道，不问政事。刘邦去逝后，吕后感激张良，令其强食其邑，并说：“人生一世间，如白驹之过隙，何自苦如此！”（《汉书·；张良传》）张良不得已，强食其邑。
赵高
高（？─前207），本为赵国贵族，后入秦为宦官，任中车府令，兼行符玺令事，「管事二十余年」。秦始皇死后，他与李斯合谋伪造诏书，逼秦始皇长子扶苏自杀，另立胡亥为帝，并自任郎中令。他在任期间独揽大权，结党营私，征役更加繁重，行政更加苛暴。公元前207年又设计害死李斯，成为秦国丞相。第二年他迫二世自杀，另立子婴。不久被子婴杀掉，诛夷三族。
汉名相：陈平
平（？─前178），阳武（今河南原阳东南）人，少好黄老之术。秦末反秦起义中，先事魏王、项羽，最后跟随刘邦。他曾为刘邦屡出奇计，功勋卓著。汉惠帝时，任丞相。吕后称制，他伪装纵情酒色，不理政事。吕后死，他与周勃一起诛杀吕氏诸王，迎立文帝即位，对汉朝的建立和巩固贡献极大。
萧何
何（？～公元前193）西汉初年大臣。沛（今江苏沛县）人。早年任秦沛县狱吏。秦二世元年（前209）随同刘邦起兵，为沛丞。攻克咸阳后，诸将皆争夺金银财宝，萧何却忙于接收秦丞相、御史府所藏的律令、图书，使刘邦得以掌握全国户口、民情和地势，对日后制定政策和取得楚汉战争的胜利起了重要作用。
刘邦被封为汉王后，萧何劝说刘邦以巴蜀为基地，与民休息，招纳贤才，然后还定三秦，再与项羽争夺天下，并推荐韩信为大将军。楚汉战争时，萧何以丞相专任关中事，他侍从太子，为法令约束，使关中成为汉军的巩固后方。楚汉相持于荥阳、成皋时，刘邦屡遭挫败，失军亡众，军无现粮，萧何及时调遣关中兵卒驰援，并转漕供给军用，保证了前线兵员粮饷的供应，促使战局发生了根本转机。因此，刘邦称帝后，以萧何功最高，位次第一，食邑八千户，悉封其父母兄弟十余人皆食邑。刘邦又以原订的三章约法不足以“御奸”，命萧何重新制订律令。萧何采摭秦法，酌加新律，作为《九章律》。高帝十一年（前196），因助吕后定计收捕淮阴侯韩信，被拜为相国。
高祖死后，萧何辅佐惠帝。他病危时，推荐曹参继任相国，卒于孝惠二年。
樊哙
哙（kuà；i）（？—前189年），沛县（今江苏省沛县）人。西汉开国功臣，大将，汉高祖刘邦的心腹，封舞阳侯，谥武侯，以勇著称。
樊哙出身寒微，早年曾以屠狗为业。他与刘邦的交往甚密，曾与刘邦一起隐于芒砀山泽间（今河南永城东北）。与萧何、曹参共同推戴刘邦起兵反秦。待刘邦做了沛公，便让樊哙做了他的随从副官。跟随刘邦征战，先是攻打胡陵、方与，在丰县一带打败了泅水郡监和郡守的军队，后又平定了沛县。在与司马橺在砀东作战时，表现英勇，斩十五首级，打退了敌人，被封为国大夫。抵抗章邯军队时，樊哙率先登城，斩二十三人首级，被赐爵为列大夫。此后经常跟随刘邦出征，常立战功。攻城阳，下户牖，破李由（李斯之子）军，共斩首十六级，被赐上间爵。在围攻东郡守尉的战斗中，打退敌人，斩首十四级，俘获十一人，得封赐五大夫。之后又破秦河间守军，赵贲、杨熊等的军队。屡次先登陷阵，捕斩有功，被赐爵为卿，被赐贤成君的封号。后又多有斩获而再加封赐。攻武关至霸上，樊哙率军斩杀都尉一人，首级十个，俘获一百四十人，降二千九百人。
刘邦率军入关，灭秦封关自守，欲依楚怀王“先入定关中者王之”旧约，称王于关中。这引起了项羽的不满，派当阳君英布等攻下函谷关，项羽入关后，驻军于戏（今陕西临潼东北新丰镇东南戏水西岸）西，欲击灭刘邦军。樊哙早在刘邦人咸阳后，就力劝刘邦还军霸上（今西安东南），勿贪秦宫奢丽的亨受。
待项羽兵临城下，刘邦自度势单力薄，乃与张良率一百多随从赴鸿门谢罪，樊哙随往。项羽在鸿门设宴，酒酣之时，亚父范增预谋杀害刘邦，授意项庄拔剑在席上献舞，想趁机刺杀沛公。此时，席间只有刘邦和张良在坐，身在营外的樊哙听说情况紧急，不顾卫士阻止持剑盾闯入项羽营帐。项羽用眼盯着他问：“此人是谁？”张良说：“他是沛公的参乘樊哙。”项羽欣赏道：“是位壮士”于是赐酒一杯和一条猪腿。樊哙一饮而尽，拔剑切肉而食。片刻就把肉吃光了。项羽问：“樊将军还能再喝吗？”樊哙面斥项羽道：“臣死且不辞，岂特卮酒乎！且沛公先入定咸阳，暴师霸上，以待大王。大王今日至，听小人之言，与沛公有隙，臣恐天下解，心疑大王也。”（《史记·；樊郦滕灌列传》）项羽沉默不语。这时刘邦借故去厕所，把樊哙召了去，出了营帐，刘邦独骑一匹马，樊哙等四人步行护驾，从山下小路偷偷回到了霸上营中。而让张良向项羽谢罪。项羽因为已经顺心遂意也就没有诛杀刘邦的念头了。当时，如果没有樊哙闯帐谴责项羽，刘邦的事业几乎失败。刘邦被项羽封为汉王后，赐樊哙为列侯，号武侯，升为郎中，随汉王刘邦入汉中。
刘邦在汉中站稳脚跟后，用名将韩信指挥了还定三秦之战，从而拉开了的楚汉战争序幕。在战争中，樊哙或者单独，或者跟随汉王与西县县丞、雍王章邯、章邯的儿子章平，以及赵贲等人的军队作战，英勇异常，常率先登城陷阵，斩杀、俘虏敌军，因功被升为郎中骑将、封为将军，赐杜陵的樊乡为他的食邑。随后又参加对楚作战，屠煮枣，在外黄击破王武及程处军，攻取邹、鲁、瑕丘、薛等地。项羽败汉王于彭城后，樊哙屯守荥阳的户武，增加二千户为他的食邑。一年后，又随高祖追击项羽，取阳夏，虏获楚将周将军的士卒四千人，把项羽包围在陈县，大胜而归。
项羽死后，刘邦称帝，史称汉高祖。因樊哙坚守作战有功再增加食邑八百户。汉初，异姓诸侯王反叛不断，樊哙成为征讨叛军的主将。先攻打反叛的燕王臧荼，俘臧荼，平定了燕地；楚王韩信反，樊哙随高帝到陈，活捉楚王韩信，平定楚地。更赐爵为列侯。以舞阳为食邑，号舞阳侯；又以将军名义跟随高帝讨伐了韩王信，斩韩王信，与绛侯周勃等共同平定了代地，因功再增加食邑一千五百户；因击退陈稀、曼丘臣军，战襄国，破柏人，先登，收取赵地清河﹑常山等共二十七县，被提升为左丞相。所部败陈稀的胡人骑兵于横谷，斩将军赵既，虏获代丞相冯梁、郡守孙奋、大将王黄等十人。与诸将共同平定代地乡邑七十三个。高祖十二年（前195年）又以相国职率兵击燕王卢绾，平定燕地十八县，五十一个乡邑。高帝把他的封邑增至五千四百户。总计樊哙战功：跟随高祖作战，斩首一百七十六个级，俘虏二百八十八人；自己单独领兵作战，打败七支军队，攻下五个城邑，平定六个郡，五十二县。虏获丞相一人，将军十二人，将官十一人。樊哙成为汉朝从创立到稳定的重要将领。
樊哙一直跟随刘邦左右，是刘邦的爱将。后娶吕后妹吕须为妻，生有一子樊伉，因此与皇帝的关系就更加密切了。可是他因是吕后妹夫，也险些被诛。
当初英布造反时，高祖病重，讨厌见人，诏令守宫侍卫，不准大臣人见，群臣中就连周勃、灌婴都不敢人内。十几天后，樊哙终于忍不住，带领群臣“排闼直入”——推门径直闯进宫中。高祖这时正枕着一个宦官睡卧。樊哙见到高帝痛哭流涕地说：“始陛下与臣等起丰沛，定天下，何其壮也！今天下已定，又何惫也！且陛下病甚，大臣震恐，不见臣等计事，